تكنولوجيا وتطبيق عملية التشغيل الدقيق لوصلة غشاء الروبوت الصناعي

تطلب شركة تصنيع روبوتات دقيقة وصلات عالية الأداء لروبوتها الصناعي الجديد ذي الستة مفاصل، مما يتطلب دقة نقل تبلغ ±0.01 مم وعمر خدمة لا يقل عن 30000 ساعة. كانت للوصلات التقليدية الحد الأدنى من الارتداد أثناء حركة الانعكاس عالية السرعة، مما يؤثر على دقة تحديد موضع الروبوت. قمنا بمهمة التصنيع الدقيق لهذه الوصلة الغشائية.

واجهت هذه المعالجة ثلاث صعوبات فنية رئيسية:

1. التحكم في تشوه الأجزاء ذات الجدران الرقيقة: سمك الغشاء فقط 0.2 مم، عرضة للتشوه أثناء المعالجة
2. متطلبات موضع الثقب عالية الدقة: متطلب خطأ فهرس 12 ثقب تثبيت ≤0.005 مم
3. متطلبات سلامة السطح: يحتاج المنتج إلى تحمل 16000 دورة في الدقيقة دوران عالي السرعة، يجب أن تصل خشونة السطح إلى Ra0.2

اختر مادة قضيب الفولاذ المقاوم للصدأ 304، وقم أولاً بإجراء تحليل التركيب الكيميائي لتأكيد تأهيل المادة. استخدم المعالجة بالمحلول (1050 درجة مئوية 30 دقيقة تبريد بالماء) لتحسين أداء معالجة المواد.

استخدم مركز طحن الدوران Swiss Star للتشكيل الأولي:

• الدوران الخشن: استخدم أداة Kennametal KC5010، السرعة 1200 دورة في الدقيقة، معدل التغذية 0.15 مم/دورة
• الدوران شبه النهائي: قم بالتبديل إلى أداة Sandvik GC1125، السرعة 1800 دورة في الدقيقة، معدل التغذية 0.08 مم/دورة
• الدوران النهائي: استخدم أداة ماسية، السرعة 2500 دورة في الدقيقة، معدل التغذية 0.03 مم/دورة، تأكد من التفاوتات الأبعاد في حدود 0.003 مم

استخدم آلة قطع الليزر Trumpf لمعالجة الغشاء:

• استخدم ليزر ألياف 400 واط، قطر بؤري 0.01 مم
• قطع حماية النيتروجين، ضغط 0.8 ميجا باسكال
• سرعة القطع 12 م/دقيقة، قطع سلس بدون نتوءات

استخدم مركز تصنيع DMG بخمسة محاور لمعالجة الثقوب:

• استخدم مثقاب كربيد، السرعة 5000 دورة في الدقيقة
• قم أولاً بحفر الثقوب الإرشادية، ثم استخدم المثقاب للمعالجة النهائية
• اكتمل كل ثقب على ثلاث خطوات، يتم التحكم في التفاوت النهائي للثقب في حدود ±0.002 مم

قم بإجراء معالجة الشيخوخة ذات درجة الحرارة المنخفضة:

• 280 درجة مئوية 4 ساعات، والقضاء على إجهاد المعالجة
• معالجة التبريد العميق بالنيتروجين السائل (-196 درجة مئوية ساعتان)، وتحسين الاستقرار الأبعاد

• درجة حرارة الإلكتروليت 60 درجة مئوية، كثافة التيار 15 أمبير/ديسمتر مربع
• وقت المعالجة 3 دقائق، تحسين خشونة السطح من Ra0.4 إلى Ra0.1

قم بإجراء التصحيح على آلة الموازنة Schenck:

• توازن معيار G2.5
• بسرعة عمل 16000 دورة في الدقيقة، قيمة الاهتزاز أقل من 1.0 مم/ثانية

فحص شامل بعد الانتهاء من المعالجة:

• أظهر قياس CMM خطأ فهرس موضع الثقب ≤0.004 مم
• أظهر فحص جهاز العرض انحراف توحيد سمك الغشاء <0.003 مم
• أظهر اختبار عزم الدوران أن كفاءة النقل وصلت إلى 98.2%
• اجتاز اختبار الإجهاد 100000 دورة بدون فشل

بعد تطبيق هذه الدفعة من الوصلات على منتجات الروبوت الخاصة بالعميل:

• وصلت دقة تحديد موضع الروبوت إلى ±0.008 مم، متجاوزة متطلبات التصميم
• تم تقصير وقت دورة خط الإنتاج بنسبة 40%، وتحسنت كفاءة الإنتاج بشكل كبير
• انخفض ضجيج التشغيل بنسبة 15 ديسيبل، وتحسنت بيئة العمل بشكل كبير
• 18 شهرًا من التشغيل الخالي من الأعطال، تم التحقق من الموثوقية

من خلال هذه الحالة، أنشأنا مواصفات عملية قياسية للتصنيع الدقيق لوصلة الغشاء، وتغلبنا بنجاح على الصعوبات الفنية الرئيسية مثل التحكم في تشوه الأجزاء ذات الجدران الرقيقة، والتصنيع عالي الدقة للفهرس، وضمان سلامة السطح، مما يوفر تراكمًا فنيًا موثوقًا به وخبرة عملية لمعالجة أجزاء النقل الدقيقة المماثلة.