حالة تطبيق كتلة منزلق دليل خطي للروبوت الصناعي في تشغيل تروس نظام نقل الحركة في صناعة السيارات

تشارك دراسة الحالة هذه كيفية تطبيق كتل منزلقات التوجيه الخطي ذات الطول المخصص في نظام تصنيع مرن آلي (FMS) لآلة التروسلنظام تصنيع مرن آلي (FMS)لشركة تصنيع سيارات مرموقة، مما ساعدهم على تحسين كفاءة الإنتاج وجودة المنتج.

العميل هو شركة كبيرة لتصنيع قطع غيار السيارات، تنتج بشكل أساسيتروس ناقل الحركة الأوتوماتيكية. واجه خط إنتاج تشغيل التروس الأصلي النقاط التالية المؤلمة:

1. عنق الزجاجة في الكفاءة: اعتمد تحميل/تفريغ التروس والنقل بين العمليات على العمل اليدوي أو معدات النقل التقليدية، مما أدى إلى بطء دورات التشغيل وأصبح قيدًا على زيادة القدرة.
2. خطر الدقة: يمكن أن يتسبب التشغيل اليدوي أو النقل منخفض الدقة في انحرافات دقيقة في تثبيت قطعة العمل، مما يؤثر علىدقة تحديد المواقع (على سبيل المثال، المطلوبة<0.1 مم)من التشغيل اللاحق، وحتى يؤدي إلى الخردة.
3. نقص المرونة: تطلبت تغييرات المنتج وقتًا كبيرًا لضبط مسارات النقل والمعدات، مما يجعل من الصعب التكيف مع اتجاه الإنتاج "عالي التنوع، منخفض الحجم".

أراد العميل إدخال نظام تصنيع مرن مدمج مع الروبوتات الصناعية لتحقيقنقل آلي بالكامللتشغيل التروس، مع متطلبات عالية للغاية للدقة والصلابة والموثوقية للمكونات الأساسية لنقل الحركة.

لمعالجة نقاط الألم لدى العميل، اعتمد المشروع خلية تصنيع مرنة تتكون من روبوتات صناعية متعددة بالإضافة إلى مراكز تشغيل CNC عالية الدقة ومعدات فحص ذكية. من بين هؤلاء،كتلة منزلقات التوجيه الخطيلعبت دورًا رئيسيًا كمكون أساسي لمسار الروبوت (المحور السابع) وجهاز النقل.

مخطط: تطبيق نظام التصنيع المرن للروبوت الصناعي في تصنيع نظام نقل الحركة الأوتوماتيكي

انعكست خدمات التخصيص لدينا على وجه التحديد في:

1. مطابقة الطول الدقيقة: بناءً على تخطيط خط إنتاج العميل وعدد مراكز التشغيل التي يحتاج الروبوت إلى تغطيتها، قمنابحساب وتخصيص الطول بدقةللسكة التوجيهية للمحور السابع للروبوت (السكة الأرضية)، مما يضمن أن نطاق عمل الروبوت يمكن أن يغطي جميع محطات العمل بسلاسة.
2. الصلابة المحسنة وقدرة التحميل: بالنظر إلىالوزن الإجمالي والحمل الديناميكيلهيكل الروبوت (على غرار طرازات مثل FANUC M-210iD)، بالإضافة إلى أدوات نهاية الذراع وقطعة العمل، أوصينا وقدمنامتوسطة الخدمةمجموعة سكة توجيه وكتلة منزلقة بسعة تحميل شعاعي تبلغ 38024 نيوتن، مما يضمن الثبات التام أثناء الحركة الترددية عالية السرعة.
3. دقة عالية وضمان السلاسة: تتميز كتل منزلقات السكك التوجيهية المختارة بـ±0.01 ممدقة تحديد المواقع المتكررة وخصائص الاحتكاك المنخفض، مما يضمنالدقة والسلاسةعندما يتحرك الروبوت ويتوقف عند موضع التحميل لكل مركز تشغيل، مما يقلل من مخاطر الجودة في المصدر الناجمة عن عدم دقة تحديد المواقع.
4. حماية موثوقة: بالنظر إلى بقع الزيت المحتملة والرطوبة والحطام الدقيق في ورشة العمل، قدمنا خيارات معتصنيف حماية IP54 أو أعلى، مما يطيل بشكل فعال من عمر الخدمة وفترات الصيانة لكتل منزلقات السكك التوجيهية في ظروف التشغيل القاسية.

تدفق التشغيل لخلية تشغيل التروس الآلية المدمجة مع أدلتنا المخصصة هو كما يلي:

1. تحميل الفراغ: يلتقط روبوت بستة محاور الفراغ من مكتبة المواد. يتم تثبيت هذا الروبوت على السكة الأرضية ذات الطول المخصص لدينا.
2. النقل والتمركز الدقيق: عند تلقي الأمر، يتم تنشيط محرك سيرفو السكة الأرضية، مما يؤدي إلى تحريك الروبوت بسلاسة وسرعة عبردليل خطي عالي الصلابة ومنخفض الاهتزازإلى مقدمة آلة تفريز التروس CNC الأولى.
3. التثبيت والتشغيل الدقيق: يضع ذراع الروبوت قطعة العمل بدقة في ظرف الآلة، والذي يتم تثبيته تلقائيًا. تعتمد دقة إجراء "التغذية" هذا بشكل مباشر علىدقة تحديد المواقع (±0.01 مم)وتكرار الروبوت. يتبع تفريز التروس.
4. النقل الفعال بين العمليات: بعد اكتمال العملية الأولى، يسترجع الروبوت الجزء. تتحرك السكة الأرضية بدقة مرة أخرى، وتنقل قطعة العمل إلى الآلة التالية (مثل ماكينة الحلاقة، آلة طحن التروس) أو محطة الفحص.استجابة السكة التوجيهية عالية السرعة (0.1 ثانية استجابة سريعة)يضمن وقت الدورة للنقل بين العمليات.
5. تفريغ المنتج النهائي والفحص: بعد اكتمال جميع عمليات التشغيل، يضع الروبوت الترس النهائي في أداة قياس عبر الإنترنت لـالكشف في الوقت الفعلي، وأخيراً يضعها على منصة إلى منطقة المنتج النهائي.

طوال العملية، يعمل الدليل الخطي المخصص مثلشريان دقيق، مما يضمن أن الروبوت يمكنه التحرك بحرية وسرعة ودقة إلى أي موضع مخصص داخل خلية التشغيل الواسعة.

بعد إدخال النظام الآلي المجهز بأدلة خطية مخصصة، حقق العميل فوائد كبيرة:

• تحسين كفاءة الإنتاج: استبدل النقل الآلي للروبوت العمل اليدوي، مما يتيح التشغيل المستمر على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع. تم تقصير دورات تشغيل التروس، وزادت كفاءة الإنتاج الإجمالية بشكل كبير.
• ضمان جودة المنتج والاتساق: الـسكة توجيه عالية الدقةضمن نقل وتثبيت دقيق وموثوق لقطعة العمل، مما يقلل من أخطاء التشغيل ومعدلات الخردة الناتجة عن انحرافات تحديد المواقع، وبالتالي تحسين استقرار جودة المنتج.
• تعزيز مرونة خط الإنتاج: عن طريق تعديل البرامج، يمكن للروبوت ضبط مسارات الحركة وتسلسلاتها بمرونة، والتكيف بسهولة مع تبديل تدفق المعالجة لنماذج التروس المختلفة، وتحقيق إنتاج مرن فعال.
• عائد استثمار كبير: على الرغم من أن الاستثمار الأولي كان مرتفعًا، إلا أن الحسابات الشاملة التي تأخذ في الاعتبار الكفاءة والجودة وتحسين تكاليف العمالة دفعت العميل إلى الإبلاغ عن فترة استرداد استثمار معقولة.

أشاد العميل بشدة بـقدرة التخصيصوالموثوقيةلمنتجاتنا، خاصة في تلبية متطلباتهم غير القياسية للطول والدقة الصارمة.

في حالة تشغيل تروس السيارات هذه،كتلة منزلقات التوجيه الخطي المخصصةلم تكن مجرد مكون نقل بسيط بل كانتعامل تمكين رئيسيتعزيز كفاءة ودقة وموثوقية خط الإنتاج الآلي بأكمله.

من خلال التعاون الوثيق بين العرض والطلب والتخصيص العميق، ساعدنا العميل بنجاح في حل نقاط الألم الإنتاجية العملية وتحقيق الترقية الذكية. يوضح هذا الأهمية الحاسمة لاختيارعالية الأداء ومتوافقة للغايةالمكونات الأساسية الأساسية للتطبيقات الصناعية.